Система реабілітаційного тренування верхньої кінцівки зі зворотним зв'язком використовується для реабілітаційного навчання пацієнтів із геміплегією та дисфункцією верхньої кінцівки. Пристрій може прямо і точно імітувати всі рухи рук і легко досягати напівактивного (напівдопомоги), активного (опір), подальшого спостереження за верхньою кінцівкою пацієнтів і комбінованого режиму тренування.