Система реабилитационного тренирования верхней конечности с обратной связью используется для реабилитационного обучения пациентов с гемиплегией и дисфункцией верхней конечности. Устройство может точно имитировать все движения рук и легко достигать полуаактивного (полуобслуживания), активного (сопротивление), дальнейшего наблюдения за верхней конечностью пациентов и комбинированного режима тренировки.